智能控制[刘金琨编着][电子教案]-第二章.ppt

2.1.1、专家系统概述、专家系统概述2.1.2、专家系统构成、专家系统构成二、基本原理二、基本原理 三、专家控制的关键技术及特点三、专家控制的关键技术及特点n一、专家一、专家PIDPID控制原理控制原理 2111kekekekekeke1ke2ke ke 1Mke 0 keke 2Mke 0 ke 21211dip1kekekekkekkekekkkuku 21211dipkekekekkekkekekkuku 0 keke 01 keke 0ke 0 keke 01 keke 2Mke kekkkukump11 2Mke kekkkukump21)(kes 10470+s 87.35 523500)(23pssG